前置きRB3オデッセイ ODYSSEYに長年乗っている者です16万キロ超えそろそろ（

前置き
RB3オデッセイ ODYSSEYに長年乗っている者です
16万キロ超えそろそろ（1年以内に）買い替えかなと思ってきました。
車は好きですが別に運転は好きではないので自動運転機能がついていたら楽かな…と思いました
質問
2024年2月現在
①日本メーカーの車で自動運転の技術が1番進んでいて販売されている3列シート車はなんでしょうか？
②その車の自動運転はどのレベルなのでしょうか？
ナビで目的地を入れたらあとは手放しでも目的地に到着できるベルでしょうか？

詳しい方ご回答お願いします
チップ500枚です

自動運転は無い
運転支援機能