車に関して質問です。私は日産ノートに乗っています。型式はE12。初年度登録

車に関して質問です。私は日産ノートに乗っています。
型式はE12。初年度登録は平成29年の物です。
いつも通勤で利用しており、毎日の様に乗っていました。
総走行距離は22,000km程度でまだこれからも乗れます。
先日、訳あって10日間も乗らない時期がありました。
その後久しぶりに乗ったら「エンジン警告灯」が点灯
してしまいました。オレンジ色の警告灯です。
その前にオイル交換しております。
久しぶりに乗ったせいもあるのかな～と思ったのですが
警告灯が点灯していても、無事に走る事は出来ているし
エンジンのかかり具合、走っている感じも良いし
変な振動もありません。何か考えられる原因があるとすれば
どの様な物が考えられますか。また修理工場に点検して貰った
方が良いのでしょうか。アドバイスを頂けますと幸いです。
宜しくお願いします。

エンジン警告灯が点灯した、という事は、エンジンのコンピュータが異常検出しています。検出できる異常項目は、100種類くらいあるので、ディーラーで診断機（PCツール）を繋いで、故障コードを読む必要があります。
沢山ある故障コードから、どれかを推測するのは困難です。

点検したほうがいいです。
コンピューター診断でエラー内容がわかりますよ