RKステップワゴン Wagonにお乗りの方々に質問です。ホンダ Hondaカーズ認定中古車でR

RKステップワゴン Wagonにお乗りの方々に質問です。
ホンダ Hondaカーズ認定中古車でRKステップワゴン Wagonを購入しました。
アイドリング中に振動があり、お尻にプルプルと振動がきます。ひどい時だと左のミラーがブルブルと震えて後方が少し見ずらいです。
RKステップワゴン Wagonはこのくらいの振動が元々デフォルトであるとかはないですよね？
購入ディーラーに聞くのが一番手っ取り早いのはわかってるんですが、自宅から少々遠いのと、納車までに色々あったのであまり信用してない次第です…
ニュートラル入れると振動減るのでおそらくエンジンマウントかとはおもってます。