ジムニーJimnyで林道北海道に住んでいて、ドライブ中に林道がたくさん

ジムニーJimnyで林道
北海道に住んでいて、ドライブ中に林道がたくさんあることがわかり、ジムニーJimnyか同様の車を買って走ってみたいと思っています。
レベルとしてはひっくり返るほどの道は走りません。
一応ある程度管理されているような道です。
①リフトアップは必要ですか？
普通のスモールカーで走っていて、結構底がぶつかっていました。
ジムニーJimnyの場合ノーマルでも問題ないでしょうか。
②車中泊や長距離走るので、できればもうちょっと大きくて燃費が良くて早い方が良いなとも思っています。
例えばエスクードとかRVRのようなコンパクトSUVと呼ばれる車種です。
ジムニーJimnyと比べると林道を走るには厳しいでしょうか？
よろしくお願いします。補足みなさん、ご回答ありがとうございます！
リフトアップ不要なんですね。
かなりジムニーJimnyに傾いているところです。
自分の使い方であればシエラの方が適している気がしているので、
シエラが今の第一候補になっています。
燃費ですがお金のこともあるのですが、
北海道はガス欠のリスクと常に背中合わせなため、あまりに急に減って思わぬところで動けなくならないかちょっと心配ではあります。
あといずれルーフテントなんかもつけられたらいいなと妄想しています。
性格的に早い車に乗るとつい飛ばしてしまうので、
ジムニーJimnyで一般道は平和に走る方が自分にとっても良い気がしてきました笑

①リフトアップは不要です
絶対にやめてください。重心が高くなると横転の危険性が高まります。
ジムニーは車底がぶつかってもいいように設計されてます。タフな使い方をしても壊れないから、ジムニーブランドがあるわけです。
②ジムニー以外でも可ですが…
コンパクトSUVでは比にならないほど、悪路でも抜け出せる、走りきれる装備がついてます。当方、雪国ですが立ち往生したことはありません。
林道は怖いものだと認識してください。滑落して携帯の電波が届かないところだったら？
仕事関係者が調査中に滑落して音信不通になりました。雨後の急斜面を暗くなるなか、半日かけて車に戻りました。
命と燃費・居住性は代えられないので、ジムニー一択です。
車中泊グッズは昔より充実し、ツーリングは快適になりました。燃費だけは我慢してください。

ジムニーで十分にして満足だと思いますよ問題ナッシング笑
エスクードとか IFS(今は4輪独立懸架？) の車両ではたかだか林道辺りに入ってもスプリングのアームの根元の部分何て言ったか忘れちゃったけど笑が地面にガッツンガッツン当たって走りづらいですよ…
P.S.
リフトアップは必要ないですよノーマルで十分です

林道の場合、整備されているとは言っても木の枝とかが張り出している場合なども多いのでは？
その場合はジムニーが最強ですノーマルで充分だと思います

林道の程度にもよりますけどエスクード余裕でしょう。