ジムニーJimny23型に乗ってます。①4駆に切り替えする時は走行中に切り返

ジムニーJimny23型に乗ってます。
①4駆に切り替えする時は走行中に切り返しても大丈夫なのですか？
②4駆に入れてバックなどする時とても車が重くなりバックするのにアクセルを結構踏み込まなければならないのですがその時は二駆変えた方がいいですか？
③冬の時期はずっと4駆でもいいのですか？行き道でははところはなるべく二駆がいいですか？
よろしくお願いいたします。

JB23所有者です。
①時速60キロだったか80キロだったか、それ以下で2H→4Hの切り替えは可能です。
4H→4Lは停止してから切り換えが必要です。
②4駆状態で後退はハンドルを切っていれば重たいです。
直進状態でしたら、そんなに変わらないです。
③積雪や砂地などの滑りやすい路面以外は2駆で走行してください。
4駆のまま、走行し続けるとフロントデフやドライブシャフトが破損することがあるようです。

①4駆に切り替えする時は走行中に切り返しても大丈夫なのですか？
大丈夫
トランスファー速度制限があるはず