20Kmくらいの距離を実習のメンバーに車で乗せてもらいます。

20Kmくらいの距離を実習のメンバーに車で乗せてもらいます。目的地は同じです。ガソリン代や運転してくれた分のお金を渡そうと思うのですが、いくらくらいになるでしょうか？

20kmなら一般的な普通車でガソリン２Lぐらいで走れる距離なので、ガソリン代が340円ぐらいですね。
半額を払うかどうかは微妙な額ですよね。
コンビニで飲み物代を出してあげるとかで良いのではないでしょうか。