普通車免許を取ろうと思っていますが、今はどこもオンライン授業

普通車免許を取ろうと思っていますが、今はどこもオンライン授業が始まっていて自宅で学科講習が受けられるようですが、学科は全てオンラインで行けるのでしょうか？
オンライン講習になって受講者がかなり増えたようで、近くの教習所3件とも実習が常にキャンセル待ち状態とありました。
もう少し落ち着くのを待って受講したほうが良いでしょうか？
30代ですが、18歳になった時から親に散々免許を取れと言われたのに、車の運転は怖そうでずっと免許を取らずに来ました。
両親も主人も友人たちも車を持っているので生活には困らずに来ましたが、父は亡くなり母も70歳になったら免許返納すると言っています。
義両親も病気になり運転が難しくなったので、これから先の介護などを考えるとやはり自分の車が必要で、必要に迫られて免許を取得することにしました。
自転車と原付バイクには乗れます。
車となると正直なかなか勇気が出ませんが…
免許を取得すると運転できるものでしょうか？
たくさん質問してしまいましたが、何かアドバイスいただけますと幸いです。

応急救護と初回のシミュレーション以外はオンラインで受講できます。
私も30歳過ぎてから取りましたが16日間で卒業しました。少しだけお金を積めばすぐ取れます。
車の運転ができるようになりました。

学科教習は教程の1番は入校日に入校説明に引き続いて行うケースが多いと思います。
そして教習の二段階に入ってからですが、応急救護という学科教習がありこれは対面で行う必要があるので教室に行く必要があります。
ただし、あなたがそれ以上のことができる資格（医師や看護師など）を持っていれば応急救護は免除されます。
教習は早く受けるほうが良いと思います。今は比較的空いている時期です。
12月を過ぎると翌春に就職をする高校生でごった返すことになります。