レクサスNXAYZ10のホイール交換に伴うTPMS新規登録につい

レクサスNX AYZ10のホイール交換に伴うTPMS新規登録について。
中古のスタッドレス付き純正ホイール、TPMS付きの購入の検討をしています。
TPMS付きではあるが、ＩＤ不明の場合等はディーラー等でID読み込みをしてもらえるのでしょうか？