たまにしか乗らないセレナ。もう5年も前からエンジンランプがついて

たまにしか乗らないセレナ。もう5年も前からエンジンランプがついてて、車検のときに消してもらって通しましたが、しばらくするとまたエンジンランプがついてます。
主人が週1ぐらいに近所に乗る程度なのですが、そのまま乗ってます。
また車検の時期になりました。
修理費はかなりかかるのでしょうか？無知ですみませんが教えてください

90%センサー系と予想します。1桁万円で終わるんじゃないですか？

その時に消してるのは誰？
消してもらってって事は業者さんですよね？業者さんならその業者さんへ点灯原因聞く。
エアフロセンサーに1票

エンジンチェックランプが点灯している原因を特定しないとわかりません。
まずは、ディーラーや整備工場へ点検に出して見積もりを出してもらったほうがいいです。
ここで聞いて正確な金額は出せません。