至急です、2015年製ヴォクシー VOXYハイブリッドのチェックランプが3つ点灯して

至急です、2015年製ヴォクシー VOXYハイブリッドのチェックランプが3つ点灯しています。
ランプの種類としては、エンジンチェックランプ、サイドブレーキ警告、横滑り警告の3つが点灯し、ディスプレイに、ブレーキシステムチェック、バッテリー系統異常、販売店で点検してくださいと表示されています。どこの異常が考えられますか？販売店へ相談した所ら営業時間を過ぎてしまったため、自走できるなら自宅へと言われた為自走で家へ向かって居ます。詳しい方教えていただけると幸いです

チェックランプのうち、「サイドブレーキ警告」ですが、黄色いランプではありませんか？（サイドブレーキ警告ランプは赤色です。）
黄色いブレーキ警告ランプは電子制御ブレーキ警告灯で、電子制御ブレーキシステムの異常または回生ブレーキシステムの異常を表します。
ハイブリッドの駆動バッテリー状態はどうなっているでしょうか？（メーターパネルの表示切替で駆動バッテリーの状態をモニターできる筈です。）
横滑り警告はTRCまたはVSC、あるいはヒルスタートアシストコントロールシステムの異常です。
いずれにせよ、ハイブリッドシステム側の異常だと思います。
ひょっとしたら、回生ブレーキシステムでトラブルが発生していて、駆動用バッテリーへの充電が行われていないのかもしれません。
エンジン回転計で、エンジン回転数の状況も見てみましょう。いつもより回転数高めではありませんか？（＝エンジンパワーのみで走っている。）