令和4年スペーシアカスタムターボに乗ってます。日曜日しか車乗りません。

令和4年スペーシアカスタムターボに乗ってます。日曜日しか車乗りません。乗っても近所に買い物行くぐらいです。
そこで半年で500㎞ほどしか走っていませんでしたがいつも半年ぐらいでオイル交換してましたので今日、オイル交換しましたが普通に汚れてました。500㎞ほどでも交換して正解だったのでしょうか？汚れはありましたが密度もしっかりありました。おそらくこれからも日曜日しか運転しないと思いますが距離が少なくても半年でオイル交換されたほうがよろいしでしょうか？使用オイルはスズキのエクスターF
5W30です。現在2年目で来年の10月に車検なのですが、あまり乗らないので出来たら車検の時にバッテリー交換したほうが良いって言われました。乗る距離が少ない為あまりバッテリーが充電されていないようです。週1日で使用でしたらバッテリーは2～3年で交換されたほうがいいのでしょうか？

シビアコンディション該当ですし、ターボ車なので走行距離では無く期間で交換します。取り扱い説明書の中にエンジンオイル交換の記載が有りますので確認を。
私が平成17年式エブリィワゴンpzターボ4WDに乗っている時のエンジンオイル交換頻度はシビアコンディション該当ですと3ヶ月毎だったハズ。