スズキハスラーに乗っています。観光地にドライブに行き、坂道のところで加速がし

スズキ ハスラーに乗っています。
観光地にドライブに行き、坂道のところで加速がしにくくなり、車体が振動して、大きな音とともにトランスミッション警告灯が点灯しました。
その後、１日経ったら消えたのですが、また長距離を走ったら警告灯がついたので、ディーラーに行ったところ、パソコンに車を繋いで、「トランスミッションの部品交換が必要なので、修理代１８万円くらいかかりますが、９万キロも乗っているので、修理したところで、どうかなってところもあるし、買い替えを検討したりとか、様子をみてください。とりあえずデータはリセットしましたので」と言われました。
その後、仕事場の往復とか買い物程度の距離を走るには、トラブルもなく、加速もできていたのですが、どうやら長距離（50キロを越える）と振動が始まります。でも、加速はできています。
９万キロ走っているので、何らかの部品が消耗または、交換が必要なのだとは思うのですが、ディーラーにその後、「街乗りには問題なく、長距離で出るのですが…」と状況を説明しても「ですからトランスミッションの交換が必要だって言いましたよね」と試乗とかもなく、ただパソコンに繋くだけの作業を点検というのでしょうか？？
「警告灯がついた方達は、どうしているのですか？」とたずねたら、「修理か乗り換えています」と。
そうしている間に車検があり、長距離は乗っていなかったので、振動もなく、いつもお願いしている修理工場にこのやりとりを話して、トランスミッションの検査機をかけてもらったら、異常なしとなり、車検も通りました。
ただリアのハブベアリングの交換が必要とのことで、交換してもらいました。
そしたら、走行中の音が小さくなったような気がします。
なのですが、昨日、また遠出をしたら、50キロ時点で車が振動し始め、60キロ時点で、トランスミッションの警告灯がつきました。
長距離乗れないのは困るので、車を修理したいのですが、ディーラーの対応に不信感が残り、では修理してくださいという気持ちになりませんでした。
セカンドオピニオンというか、本当にトランスミッションの故障なのか？？というところで、このような状況で考えられる振動の原因を教えて頂けたらと思い投稿させて頂きました。
長くなりましたが、どうぞよろしくお願い致します

コンピューターでエラーが出ているのなら間違いなくトランスミッションのトラブルです。ただ、トランスミッションのどこが壊れているかの説明がないので、今後の対応については何とも回答しにくいですね。まぁ、多分素人に説明しても分からんだろうってことなんでしょうけど。そこがはっきりすれば部品交換だけで直るのが？。ミッションごと交換しなければならないのか？判断できるんですけどね。
ミッションごとだとしても僕なら中古ミッション探して載せ替えちゃいますけどね。それなら安上がりに済みますし。

そのまま乗り続けてるのが異常
最初に異常が発生してから
どれだけの期間、距離を乗ってるの？
放置していて悪くなる事はあっても
勝手に良くなる事は有りませんよ。
直すか直さないか、だけ
突然に道路上で走行不能になったら
どうしますか？
もし走行中に急停止したりしたら
事故の加害者になる可能性もあるし
自力で走れないとなったら
どこかの業者を呼ぶことになります。
運転手には大きな責任があるって事を
忘れてませんか？

ディーラーは自分の所で販売している車のことは
他の修理業者より詳しいです。
ですので言っていることが間違いないと
思いますが心配なら違うディラーへ行くことです。

普段の走行で今までと燃費に変化がなく、加速しにくくなる状況でエンジン回転が上がっているのに加速しないのならトランスミッションが上り坂の負荷に耐えきれずに滑っているのだと思います。
以前と比べて燃費が悪化しているや上り坂でエンジン回転が上がらない等なら別に要因があるかもしれません。

コンピューターの診断で出ているので間違い無いとは思います。