13年超えのダイハツのMOVEを乗っています。5月に車検を整備

13年超えのダイハツのMOVEを乗っています。
5月に車検を整備工場でやってもらったばかりです。
ブレーキをかけた時には何も音もせず
きちんとブレーキがかかるのですが
ブレーキを踏んでの停車時のみ
小さな音ですがキュルキュルと音がします。
パーキングでエンジンをかけたり
車が走ってる時、
ブレーキをかけた時には無音です。
ブレーキを踏んでの停車時のみ聞こえる
キュルキュルという小さな音はなんでしょうか？補足ちなみにパーキング（P）で停車時、エンジンかかっていても無音です。

エンジンの回転と異音は無関係なようですね、
エキゾーストマニホールドとフロントパイプの間の半球状ガスケットの擦れ音
ではないでしょうか？

キュルキュル泣くのは回転音ですからベルト駆動で間違いありません。
プロに診てもらえば分かります。
音の有無は回転抵抗で変わるので変化する事は良くあります。
車検とは関係しません！

ベルト鳴きの可能性が高いです。
車検とは関係ないと思います。

ファンベルトもしくはエアコンベルトとプリーがこすれあって、キュルキュルと音が出ます。
ベルトの張りが弱くなっているため、ベルトの張りを調整する必要があります。
ベルトの張りを調整しても、すぐに又キュルキュルと音が出る場合があります。この場合、プリーのさびが原因で、プリーがヤスリになってベルトを削りすぐにゆるみが出て来ます。その場合、新品のプリーと新品のベルトに交換しベルトの張りを調整しなければなりません。
ベルトの張りが弱くなって、ベルトが滑ってキュルキュルと異音が出ます。

プーリーだと思いますよ