2019年式キャラバンワゴン WagonGX10人乗り2.5L（QR25）ガ

2019年式キャラバンワゴン WagonGX10人乗り2.5L（QR25）ガソリン車に乗っています。アイドリング時の不整脈みたいな不快な振動に悩んでいます。
例えるならガソリン車なのですがディーゼル車のような振動です。ディーラーに見てもらいましたがコンサルトでは異常なし、確かにアイドリングは不安定だがコンピューター上にはエラー履歴が残っていないからと原因がわからないと言われました。なにか原因となる可能性がある箇所のご意見やこのような症状が出て改善された方の体験談など頂けたらありがたいです。よろしくお願いします。

2019年式キャラバンワゴンGX10人乗り2.5L（QR25）ガソリン車
５年経過なので
QR２５エンジン点火系では・・・・・・
もしくは
暗電流は異常に増加