車のブレーキについてです。軽く踏むとキーと音が鳴るのですが、強く踏むと音が

車のブレーキについてです。
軽く踏むとキーと音が鳴るのですが、強く踏むと音がおさまります。
パッドが摩耗してるのでしょうか?

その日の乗り始めなど、ブレーキが冷えていたりすると、そうなる事があります。