20アルファード ALPHARDＧＬに乗ってます。運転席側のスライドドアとイージークローザーが

20アルファード ALPHARDＧＬに乗ってます。
運転席側のスライドドアとイージークローザーが自動で動かなくなりました。
助手席側はちゃんと動きます。
パワードアーボタンをオフにして天井の開閉ボタンを押すと、助手席側のスライドドアやバックドアはピピっと音は鳴りますが運転席側だけ鳴りません。
どなたか解決策を分かる方いらっしゃいませんか？
よろしくお願いします。