20クラウン CROWNついて質問です。今日用事を終えて帰宅しバック駐車

20クラウン CROWNついて質問です。
今日用事を終えて帰宅しバック駐車をしようとしたところバック音とバックカメラが突然消えてメーター内のレンジメーター？みたいなライトも消えました。
パーキングからドライブに入れる時も今までに無かったガコッという衝撃も走ります。
原因わかる方いらっしゃいますか？