自動車でカーブの曲がるとき、前輪がカーブに差し掛かったくらいか

自動車でカーブの曲がるとき、前輪がカーブに差し掛かったくらいから徐々にハンドルを回していくと思うのですが、左折の時が苦手でどうやってタイミングを掴めばいいと思いますか？

車の大きさにもよりますが、
右と左で曲がる際の余裕がかなり違います。
ぶっちゃけ左折は余裕があまりありません。
ポイントとしては、左折の時は「少し車を前に出さないといけません。」
なぜなら内輪差があって、早めにハンドルを切っちゃうと縁石に乗り上げたりしちゃいます。
気持ち少し前に出してからガッツリハンドル切っていきましょう！

苦手とあるので何かしら上手くいってないのだろうとは思いますがなにがどうなっているのか他人にはわかりません
取り敢えず今言える事は、たくさん乗って数をこなす事、そして車輪の位置を掴む事で運転全てにおいて上達が早くなります