５車線ある信号付きの交差点で横断歩道を歩行者が渡ってる時は待っていないとい

５車線ある信号付きの交差点で横断歩道を歩行者が渡ってる時は待っていないといけないのでしょうか？
お年寄りが１人かだと大分時間がかかるような気がしますが・・・ 隙をついてじゃないですが走行してもいいのでしょうか？ 違反なのかが知りたいです。信号のない短い横断歩道は待ってますが。 教えて頂くと助かります。

歩行者ととても遠い場合は行っても大丈夫ですよ。
歩行者に少しでも気にさせるような距離だと違反に取られると思います。