１０年以上のペーパードライバーで先月２回路上教習をしました、初心者

１０年以上のペーパードライバーで先月２回路上教習をしました、初心者マークを貼って親の車(数年前に買ったカローラ  COROLLAツーリング)に数回乗って近所を回りました。
ですがここ最近運転していません。
長年車を必要としない人生だったので運転しなくても不便が無いのが正直な気持ちです、
仕事や買い物も車に乗る必要はなくて電車や徒歩で済ましてます、また運転できなくなる未来がうっすら見えてます。
ペーパーを克服した人や助言いただける方がいたら何かアドバイスください、よろしくお願いします。