テスラモデル3のフルモデルチェンジ～または、マイナーチェンジは、いつ頃

テスラモデル3のフルモデルチェンジ～または、マイナーチェンジは、いつ頃でしょうか？。
また、モデル3はだいぶ販売期間が長いですが、初期もモデルも、今のOSのアップデートに対応しているのでしょうか？。古いアイフォンのように、何年モデル以降の製品しかアップデートできません・・・・なんてことにはなっていないでしょうか？。外観は変わらなくても、センサーやCPUなど、ハードウエアなどもかなり変更されていると伺いますが・・・。