高速を走るため、タイヤの空気圧を高めにしました。で、一般道路に戻って、しばらく

高速を走るため、タイヤの空気圧を高めにしました。
で、一般道路に戻って、しばらく高速を走らない時はタイヤの空気圧を低く？戻したほうがよいですか？
空気圧が高いまま一般道路を走るのは問題ないですか？

限界を超えていなければいいですが雨の日の
制動能力などに影響出ますので注意が必要です。