BMWF36の変速時異音について2017年式のBMWF36420iXdr

BMW F36の変速時異音について
2017年式のBMW F36 420i Xdriveグランクーペです。
先日から変速時に「カコ」というような異音がすることがあります。
予想される原因として
車高調を装着しており、先日車高の下げすぎでフロントのドライブシャフトが破損し、交換したことがあります。
事象はどちらかというと冷間時は発生せず、10分ほど走った際に顕著に現れます。
起きるのは、3速→4速、とか、4速→5速
のあたりです。
どなたか原因と対処お分かりの方、いらっしゃいますでしょうか。
よろしくお願いいたします。
また、加えてドライブシャフトを交換した際、ATFなど追加で投入する必要はあるのでしょうか？
併せて教えてください。
よろしくお願いいたします。