200系クラウン CROWNアスリートについての質問です。 - 先日走行中にエンジ

200系クラウン CROWNアスリートについての質問です。
先日走行中にエンジンチェックランプが点灯し、VSCシステムチェック、横滑り防止ランプが点灯しました。ディーラーに持ち込み、P0172.P0175リッチ異常と診断され、プラグとエアフロを交換してもらいました。それからは調子良く乗れていたのですが、ある日加速するためにアクセルを踏み込んだ際、数秒後にまた同じランプが点灯しました。
少し様子を見るため一度チェックランプを消してもらいまた、同じように少し負荷をかける感じで加速すると数秒後にチェックランプが点灯しました。
加速して走っている時はつかないのですが、信号からの発進の時や低速時に点灯します。
疑わしい原因はなにかありますでしょうか？
チェックランプが点灯し、フェイルセーフが働くととても車内が生ガス臭くなり、少しノッキングを起こしています。
詳しい方がいらっしゃいましたら教えてくださると幸いです。
200系クラウン CROWNアスリート3.5Gです。

、ある日加速するためにアクセルを踏み込んだ際、数秒後にまた同じランプが点灯しました。
マフラー出口・黒っぽい「煤」
2GRエンジン
点火系
マフラー出口・黒っぽい「煤」無し
2GRエンジン
点火系正常作動
その他の場所のトラブル

0172と0175って前に見たような．．．。
って事でそれなりに見かけるコードで、バキュームセンサー異常 or 燃料漏れ ってのがそれなりに出てくる情報です。
あと、もしかしたらVSCシステムチェックと横滑り防止ランプは別の話しで、こっちはABSセンサ不具合かも知れません。
クラウンに限った事じゃないけど、ABSセンサに不具合があるとこの２つが点灯します。