自動車のカスタムについての質問です。内装を車検に通る範囲で剥がしてドンガ

自動車のカスタムについての質問です。
内装を車検に通る範囲で剥がしてドンガラのような状態にしようと思っています。
そこで､人が乗る場所のドアの内装は 「緩衝材の役目になるので剥がしてはいけない」と聞いたのですが､緩衝材になる別のものが着いているのであれば外しても大丈夫なのでしょうか？
良いのであれば､どのようにつけると良いのかも宜しければ教えていただけると嬉しいです。
長文失礼いたしました。

内装についてですが
ドアの内張りは緩衝材になるので剥がすと車検に通りません。
代替え素材も「難燃素材」を証明できないとだめです。
トランク内は剥がしても構いません。シート、シートベルトも
定員数必要ですので、リア、助手席を外すと通りません。