もし陸空海問わず自衛隊に入隊し、ヘリコプターのパイロットの免許を取るとす

もし陸空海問わず自衛隊に入隊し、ヘリコプターのパイロットの免許を取るとするなら遅くても何歳までに入隊していなければならないでしょうか。

陸自の場合、防大、一般幹校であるなら、在校中に飛行要員として指定を受けます。
防大、一般大を卒業、そこから幹部候補生学校
1年後に部隊配置、BOCが終わってから航空学校に入校です。
入校時30歳未満な筈です。
FECの場合は、任用は何でもいいですが、3曹昇任後1年で受験資格が得られます。
確か、26歳未満でFECは期限だったと思いますので、20歳までに入隊していないと受けられないと思いますよ。

高卒。高卒でないなら防衛大卒。

以下のページが参考になると思います。
「自衛官募集ナビ 航空学生」
https://www.mod.go.jp/gsdf/jieikanbosyu/about/recruit/koku.html
高卒以上で、18歳以上23歳未満ですね。