70ヴォクシー VOXY(2009年式)について質問です。 - だいたい40キロで走

70ヴォクシー VOXY(2009年式)について質問です。
だいたい40キロで走っていて、いったんアクセルを放して35キロくらいまで減速して、再度アクセルを軽く踏んで緩く加速させるとカラカラと言う音が一瞬だけします。今は窓を閉めていればわからないくらいの音なのですが少し心配になり質問させて頂きました。
今のところ、カラカラ音だけで振動はありません。
13万キロ乗ってますし、この年式なのでこれくらいは出て来るものなのかなとも思っていますが詳しい方おられたら宜しくお願いいたします。
一応、法定点検では異常なしと言われたのでミッションからのオイル漏れはないと思います。

瞬間的なノッキングor運転席側のエンジンマウント劣化

タペット音じゃないですかね。
アイドリング時はどうですか？
タペットならトヨタ車だとよくありがちな症状です。放置しても問題なしですが、音が大きく振動が出たらすぐにディーラーへ。
13年だと、点火系と排気系もそろそろリフレッシュの頃です。
ちなみにうちにあるトヨタ車、全部タペット音してます。

ノッキングかな？
ハイオクを満タンにして発生しないならノッキングです。
PEAベースの洗浄剤を3～5回規定量入れて全開禁止で1回の走行距離を100km位になるようにして走って下さい

排気エキゾーストマニホールド下から触媒の付近から過走行になるにつれ音出る傾向あります