日産ティーダに乗ってるのですが、先週から走行中、軽くブレーキを踏んだ際に

日産ティーダに乗ってるのですが、先週から走行中、軽くブレーキを踏んだ際にピピピピピと早い警告音が鳴りました。メーター付近にはなんの警告灯もついてないのですが、原因は何でしょう？
ここ１週間で３回目です。分かる方いたらアドバイスお願いします。補足ブレーキ踏まなくても走行中になりました。
これで４回目です。

ブレーキオイルの量は？
ボンネットを開ければすぐに分かる。
ブレーキオイルが減ると
普通はサイドブレーキの
警告灯が点灯しますが
音が出る車もあるかもです。
車が動いて液面が動くと
センサーが反応する事がある。