教習所でS字とクランクをやったんですが、ほぼイメージだけでやっていて、これがこ

教習所でS字とクランクをやったんですが、ほぼイメージだけでやっていて、これがここに来たらハンドルを切るみたいな目印も分かりません。しかし脱輪はせず、クランクで壁当たるよって停められたくらいです。
左折や左カーブも苦手で膨らむ癖があるって言われました。これも目印とかなく本当にイメージだけで不安定です。なので、上手くまがれたり遠心力でグワングワンしたりで安定しないです。いい方法はありませんか