ドライブレコーダーからSDカードを取り出し、パソコンの専用ソフ

ドライブレコーダーからSDカードを取り出し、パソコンの専用ソフトで映像を確認してドライブレコーダーに戻したところ、「SDカード内のファイルの形式が異なります。
SDカードをフォーマットしてください」とメッセージが表示されます。
特にSDカードにファイルを書き込んだりしていません。なぜ、このようなメッセージが表示されるのでしょうか。

ﾌｫｰﾏｯﾄすれば済む話ですがSDｶｰﾄﾞはﾄﾞﾗﾚｺの仕様に合致してますか？
PCでﾌｫｰﾏｯﾄしてしまったとか？
PCにSDｶｰﾄﾞを挿すと隠しﾌｧｲﾙが作成されるのでそれが影響してたり？。
そのSDｶｰﾄﾞを再度PCに挿して内容の変化を確認されてはどうでしょう？
私も同じ事をしていますがﾄﾞﾗﾚｺに戻した際に警告は出たことありません。
ﾄﾞﾗﾚｺでﾌｫｰﾏｯﾄすれば済みます。

>なぜ、このようなメッセージが表示されるのでしょうか。
→「SDカード内のファイルの形式が異なります。」が表示に対する原因です。
悩む必要はありません。
ファイル形式が異なった原因は分かりません。
PC操作で何かしたのでしょう。としか言えません。
私は仕事柄、毎月100台前後のドライブレコーダーの英塑像記録を確認していますが、一度も、「SDカード内のファイルの形式が異なります。」のような表示やトラブルが発生したことはありません。
おそらく質問者さんがPC操作した際、何らかの操作をしたことが原因と思います。
ドラレコの指示通り、初期化すれば良いだけです。

パソコンの専用ソフトが自己都合的に改変したのでは？
専用ソフトの謎でしょう？

そのパソコンの専用ソフトが原因でしょう。
Windowsの標準のソフトでは起こったことがありません。

専用ソフトとは、何？？？そのソフトが何をしているのか理解できていますか？
文面からだけの情報では専用ソフトなるモノがＰＣ用の画像データーに書きなおしていませんかねえ？・・・・・・
一応ＳＤをドラレコでフォーマットすれば使えるんでしょうけども？
何方にしてもＦＡＴ３２でフォーマットしているはずですけども？？？