トヨタ車の現行型アクア AQUAを購入しました。Applecarplayをワイヤ

トヨタ YOYOTA車の現行型アクア AQUAを購入しました。Applecarplayをワイヤレスで使いたいのですが繋ぎ方が調べてもわかりません。
10.5インチディスプレイオーディオは付けたのですが追加で別のオプションが必要なのでしょうか？

トヨタディーラーで、3年とか5年とかでサービスの申込が必要なはずです。
あと、スマホにアプリもインストール必要だったかと。