エスクァイア4WDH30年8.5万キロを中古で購入しました。思いのほか

エスクァイア 4WD H30年 8.5万キロを中古で購入しました。
思いのほか乗り心地が悪く感じており、表現があってるか突き上げる感じ？がします。
ショックアブソーバーの交換を検討しております。
全くの無知で、どこのメーカーが大手かもさっぱり分からないのですが何となく社外品で考えております。
雪国なので車高を落とす事は考えておりませんが乗り心地重視だとどこのメーカー(詳しい方、型番まで指定してくれると大変助かります)がお勧めでしょうか？

私も同じように感じました。
購入店でショックなど調べてもらいましたが、問題なし。
提案されたのは、座布団というか、クッションをひくことで、実際試したらかなりかわりました。
自分の場合は、多分、タイヤなんですけどね。履いているのが、イエローハット専売のPRACTIVAで、安いだけのタイヤみたいです。イエローハットで聞いたら、おすすめ出来ないタイヤだし、ミニバンには絶対に向いていない、かなり設計の古いタイヤで、確実に方べりしますとまでいわれました。
まずは、クッションから試されてはどうでしょうか？数千円でかわりますよ。

燃費が落ちるけど、空気圧を1割？2割下げてみたらどうかな？
何回か試してみて、燃費と乗り心地の妥協点を探ってみたらどうですか？
社外品サスって、乗り心地が固いって印象しかないので新品は高いけど純正品交換がいいんじゃないかなぁ

貨物車ベースのプロボックスやハイエースもそうですが、リアに人（荷物）を載せる前提で設計されている車は、空荷などフロントしか人が乗っていないとリアが跳ね、突き上げるような挙動が感じられることが多いです。
フル乗車であればおそらく乗り心地良いはずです…段差の収まりが良いという表現が近いかもしれません。
フル乗車でも突き上げが酷いようでしたら純正足の劣化でしょうか。純正でも足回りが固い車もあるので何とも言えませんが…。
私自身、ショックはテインのエンデュラプロ+を使用しています。ヘタった純正よりキビキビした動きになり、乗り心地も好みの固さでした。
先の方が仰っているカヤバも良いと思います。純正部品に供給しているメーカーでもあるので。
街乗りであれば、カヤバ、テイン、クスコあたりでしょうか。
交換されるのであれば、減衰力調整機構が付いたものをおすすめします。無いものよりは少し価格も上がりますが。
あと乗り心地を変えるのであればタイヤですかね。
中古購入時は純正ホイールでしょうか？社外でインチアップされているようでしたら、インチダウンがオススメです。
タイヤ年数も古いとゴムが固くなっているので、年数の新しいものに変えるのも多少効果があります。

社外品なら「カヤバnewSR special」かな。
https://www.kybweb.com/kyb/pilot/page_04S1.asp
https://www.kybweb.com/kyb/pilot/kakaku_09N.asp
他には、 TEIN
https://www.tein.co.jp/srch/jps_search.php?maker=TOYOTA&carmodel=ESQUIRE&modelyear=2014.10-2021.12&chassis=ZRR85G&skg=Q98&gno=13&genuine=0&allvch=0&restype=1
耐久性を求めるならば、純正が一番かと。
でも、8.5万kmくらいでショックが抜けるのは、社外品が入っていたのかもしれません。サスも社外品に変えてあるかも。