今日、三年振りに親の車を運転したところ、家から3分で壁にズリました。（親は隣

今日、三年振りに親の車を運転したところ、家から3分で壁にズリました。（親は隣に乗っている）
焦りと不安で車に乗るのが怖くなりました。
ペーパードライバーには非常に重い刺激となりました。が、運転はいつかしなければならないものなので、運転は辞められないです。
なので運転のアドバイスか、運転時の失敗談を教えてください。
教習所にいた頃の知識は10％残っていたらいいほうです。

ワシが 一緒に乗ってたら
ストップー
と言ったな
親も勉強できたわ