車の運転で横の車に当たらないように出庫する際横との距離が狭くても少し前にでて出

車の運転で横の車に当たらないように出庫する際横との距離が狭くても少し前にでて出庫すれば横の車に当たらないのはなぜですか？

それが内輪差です。

ハンドル真っ直ぐなら絶対当たりません ミラーだけ気をつける
運転下手な人はこれが出来ない