新型ヴェゼル VEZELの自動パーキングブレーキ(サイドブレーキ相当)につい

新型ヴェゼル VEZELの自動パーキングブレーキ(サイドブレーキ相当)について質問です。
電動パーキングブレーキが初めてで、かけ忘れが心配なため納車時に自動でパーキングブレーキ(サイドブレーキ相当)がかかるように設定してもらいました。
でも心配で停車時、駐車時、発進時に手動で操作していますが、問題ないのでしょうか？
たとえば、自動パーキングブレーキ作動中に手動でやると解除されて余計危険、ということはないでしょうか？
当方、車の運転がすごく苦手(運転はちょい下手ぐらいだろうけど心配性)で、仕組みもわかっていないので、ドアロック後にしばらくしてボタンが赤くなっていないので不安になっています。
リアゲート締めたりするときに車体が揺れるとそれはもう心配で…。
大変申し訳ありませんが、お詳しい方にお聞きできれば幸いです。
よろしくお願いします。