CX-60に乗っていますが、安全装備や運転支援システムが他のメーカーより

CX-60に乗っていますが、安全装備や運転支援システムが他のメーカーより１世代遅れているという投稿をネットでたまに見ます。
購入する時にハリアー HARRIERも候補だったのですが、ハリアー HARRIERに付いている物は60にも付いているし、何が世代遅れなのかわかりません。逆に60にしか無いシステムもあるのですが、どこが遅れているのでしょうか？