ダイハツミライースにのっています。9年乗っています。去年車検をコバ

ダイハツ ミライースにのっています。
9年乗っています。
去年車検をコバックで受けました。
今日車にのったら、赤信号で止まったら遠くから笛を吹いたようにぴぃ～という音がじぶんのくるまからきこえます。
ブレーキから足を離すと音もやみます。
これはベルトの問題でしょうか？
見てないのでなんともと言われるかもしれませんが、修理代どのくらい必要でしょうか？

車が停止してからだとベルトの伸び緩み又はウォーターポンプ？車がブレーキ踏んで停止するまでだとブレーキ異音になりますが。

ダイハツKFエンジンあるあるのウオーターポンプでは？

コバックなど フランチャイズの車検屋に出しては、ダメです。
カー用品店、ガススタ、買取店や中古販売店の整備工場なども駄目 ちゃんとした整備が出来る所と認識されてません。
儲ける事しか考えておらず
部品交換の部品は、純正部品など儲からないのでまず使用せず サードパーティー製の安物粗悪部品を使用し 純正部品並みの金額請求で儲けます。
ベルトなど安物粗悪品を使用するので ゴムが硬化しプリーと滑りを起こし鳴くのです。
純正ベルトか国産ベルトメーカー品に交換すれば 鳴きは、止まるのでは？
ベルトテンションプリーのベアリングの劣化なら テンションプーリー交換で鳴きは、収まります。

以前読んだ記事でこういったものがありました。
「ダイハツ車の異音は停車中に笛のような音するのが定番中の定番！」
https://kuruma-lifehack.com/daihatsu_engine_noise/
状況によってはけっこう重篤なケースになることもありそうですね。
いずれにせよ質問だけでは原因がわかりませんので、お早めに点検、修理に出された方が良いかと思います。

ブレーキから足を離すと音もやみます。
フロントブレーキトラブルかも