車を納車するんですけど、祖母の家の駐車場で車庫証明取りたいんですけど

車を納車するんですけど、祖母の家の駐車場で車庫証明取りたいんですけど、その際に必要な書類ってありますか？

自分名義の土地の場合は自認書そうでない場合は自宅から2km以内の土地所有者の承諾書です。

ちなみに納車する=納める側なので、納車されるが正解です。

そもそも、車の所有者、使用者は誰なの？
そして、所有者、使用者の居住地は祖母と同じ、または祖母の家から2km圏内なの？