MT車について質問です。私はMT車に最近乗り始めた者です。YouT

MT車について質問です。
私はMT車に最近乗り始めた者です。YouTubeなどで「1速発進して動き始めたらすぐに2速にシフトアップする方がいい」という意見を見たので、それに倣っています。
大体1,500～2,000回転ぐらいでシフトアップしているのですが、たまに入りにくい時もあり少し無理に入れているような感じもしています。
そこで質問なのですが、1速から2速へのシフトアップはどのくらいの回転数が適切でしょうか。2,500～3,000回転ぐらいの少し高めのほうが、入りやすくギアにかかる負荷は少ないのでしょうか。教えてください。よろしくお願いいたします。

エンジンの特性やギア比、加速度等のシチュエーションによりギアチェンジのタイミングは変わり、これがベストタイミング！というものはありません。
フル加速限定でも、タイヤのグリップや路面状況により、ギアチェンジのタイミングは変わりますからね。
色々タイミング変えてみて、車に無理が掛からなそうなギアチェンジを体感で覚えてください。

変速のポイントは熟れてくれば体感で分かるようになるでしょう。
私的には2,500～3,000回転は高いように思います。
日常の通常運転であれば１速発進１０㍍も走らずに２速ですね。
ちなみに私のセカンドカーアクティトラックは、２速発進です。
その方がスムーズに発進できています。

変速時の回転数の問題だと思います。
回転合わせが、うまく出来ていない場合、ギヤが入りにくくなります。
ギヤが入れにくい状態で無理やりギヤをいれるのは、良くないので、
極力避けましょう。
高回転の方が、ギヤが入り易いなら、高回転で変速しても良いと思ます。
1速と２速は、ギヤ比が離れているので、1,500回転程度で変速すると、
２速のエンジン回転がアイドリング辺りまで下げる必要があると思います。
この時、２速にスムーズに入るエンジン回転数があるはずです。
それを探りましょう。
見つかったら、その回転数になるタイミングで、２速に入れれば、
スムーズにギアは入ると思います。

＞2,500～3,000回転ぐらいの少し高めのほうが、入りやすくギアにかかる負荷は少ないのでしょうか。
たしかに、少ないかと思いますが、有識者の方が沢山いますので、車種は載せた方が良いかと思います。軽の660㏄と普通車の3000㏄とかなら話が変わりますし。

すべての車が一律ではない。
エンジン特性やギヤ比などでも変わってきます。