2017年式インプレッサスポーツ Sports2.0is4WDを所有している者

2017年式インプレッサスポーツ Sports2.0is4WDを所有している者です。
2週間ほど前から運転席の少し後方下付近からカラカラ音がするようになりました。
特に長時間運転したり、峠道などのアクセルを強く踏む場面で音が鳴る傾向にあると感じています。
アクセルペダルから足を離すと離している間は音はなりやみます。
また、不定期的に鳴り始め、いつの間にか鳴り止んでる印象です。
先日、整備工場にてリフトアップして簡単に見てもらいましたが、特に異常はなかったそうです。
ついでにその時にエンジンオイルも交換したのですが音は鳴り止みませんでした。
もし、この症状について分かるような方がいらっしゃいましたら教えていただけると幸いです。

触媒割れ又は消音器内部の溶接外れなどでは？一度マフラー外し点検されては？車両下回りに地面当たる覚えがある、無いですが？