優先道路と専用道路の違いは何ですか？原付免許の勉強をしているのですが、違

優先道路と専用道路の違いは何ですか？原付免許の勉強をしているのですが、違いの表記が見当たりません。
補足バスに限らず、どの乗り物や歩行者に対しても、です。
文字通り、「優先道路」は他の乗り物も通る事ができ、指定の乗り物が来たら速やかに道を譲る道路、「専用道路」は指定にの乗り物以外通っちゃいけない道路」、と思い込んでいたのですが、その考えで回答すると間違いとなる事が何度もありました。
ちなみに以前自動車免許を取ろうと勉強したときも同じでした。
申し訳ありませんが、頂いた回答どれも私の求めた回答ではないです。

"道路と言うより車線(レーン)ですよね。"
と言う前提で、最初に回答したのですが、その点は削除します。
【捕捉について】
優先道路と専用道路の概念が全く違います。
同じ質問として挙げたため、一般の回答者はレーン(車線)と解釈してしまいます。
優先道路と専用道路について別々に答えます。(基本概念が違いますので・・・)

＜＜優先道路＞＞
交差点において、どの道路が優先がを示すものです。
優先道路ではない道路を通行する車両は、優先道路通行する車両を妨げてはなりません。
道路交通法(第36条2項)では以下のように定まっています。
①道路標識等により優先道路と指定されている道路。
②当該交差点において当該道路における車両の通行を規制する道路標識等による中央線又は車両通行帯が設けられている道路。
つまり、優先道路の標識があるか、車線によって明らかに優先道路になっているかです。
"指定の乗り物が来たら速やかに道を譲る道路"ではなく、交差点(幹線道路と路地など)において優先道路かを示したりします。（車種による優先順位などは全く関係がありません）
ただし一般的に言う優先道路とは、道路の幅員や左方優先等による優先度もありますが、道交法では上記に示すものが優先道路となり微妙に異なりますので注意が必要です。

＜＜専用道路＞＞
専用道路には２種類あります。
規制する専用道路と自動車専用道路。
規制する専用道路・・・
代表的なのが歩行者専用道路。道路交通法によって他の交通を規制している道路を示します。
道路法において歩行者専用道路が定まっていますが、道交法では普通の道路であっても規制による専用道路（つまり時間帯による歩行者天国等）も含まれます。
他にも自転車専用道路や自転車及び歩行者専用道路が道路標識にあります。
上記の規制の場合、自転車や歩行者以外は通行が出来ない規制になります。
ですから、この場合においては"指定の乗り物以外通っちゃいけない道路"と言う認識で問題ないと思います。
自動車専用道路・・・
いわゆる高速道路や高速バイパスなどで、高速自動車国道以外を指します。
ほとんど高速道路に類する道路で、指定以外の車両を規制するだけではありません。(歩行者専用道路等とは違ってきます。)
車種としては小型自動二輪車、ミニカー、原動機付自転車、軽車両及び歩行者（すべて道交法上の区分）は通行できません。（小型特殊自動車は他の規制がなければ基本的に通行ができる）
自動車専用道路は単に通行規制とは違い、他に色々な制限などがあります。
例えば、牽引する車両に対する通行帯の走行方法や、二輪車の二人乗り規制(取得年数等)、危険防止等の規制など、高速道路としての概念が含まれますで、単に規制道路ではないと考えましょう。（高速自動車国道と自動車専用道路でも異なる点があるので、高速道路と括るのは正しくはありませんが・・・）
つまり、この場合においては"指定の乗り物以外通っちゃいけない道路"と言う認識だけでは当てはまりませんので注意が必要です。

優先道路と専用道路及びバス優先とバス専用は全く次元の違うものです。
道路交通法上「中央線が交差点内に及ぶ道路」が優先道路、専用道路は「自動車専用」「自転車専用」等に分けられます。
つまり、道路の種類をいいます。
またバス優先路はバスが来たら譲る、バス専用路はバス以外は通行禁止をいい、交通規制の制限を指します。
回答が混乱していますが、質問が曖昧だからです。バスを付けると付けないのではこんなに違うのです。

専用レーンと専用道路は違いますよ。
優先道路は自動車が優先されている、専用道路は自動車以外通れない道路をいいます。

ベストアンサーに選ばれた回答
回答日時： 2006/4/19 13:08:40 回答番号： 27,619,700
片側２車線以上の道路に、バス優先レーン、バス専用レーンというものが設けてある場合があります。
専用レーンは、一般車は入ってはいけません。
優先レーンは、バスが来たときは、車線を譲らねばいけません。
バス専用道路は、これの片道１車線道路におけるもので、一般車両は進入禁止です。
ただし、専用レーンも右左折のために、レーンにはいることは認められていますし、専用道路も
地域内住民の車両による通行は認められるなど、例外があります。
バス優先道路、というのは、聞いたことがありません。

http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q137980813