免許を取ってから三年まったく車に乗っていませんいきなり乗り始

免許を取ってから三年
まったく車に乗っていません
いきなり乗り始めるのは怖いので、リハビリをしたいです
どうすればいいですか？

交通量の少ない朝早くとか、ちょっと乗ってみるとか。
実際に公道にでて運転しないと勘が養えません。

いわゆる､｢ﾍﾟｰﾊﾟｰﾄﾞﾗｲﾊﾞｰ｣ってﾔﾂですね｡私の友人は､10年ﾍﾟｰﾊﾟｰﾄﾞﾗｲﾊﾞｰでしたが､都会からｲﾅｶに引っ越して､電車から車に移動手段が変わり､最近､運転を始めました｡友人が､引っ越してきた場所は､車じゃないと買い物するのにも困るらしいです｡その友人は､教習所に何年ぶりかに行き､教官にｲﾁから教わってました｡

教習所のような練習場もあります。ベテランに付き添ってもらって交通量の少ない道からはじめるのもいいかも。

身近に普段運転していて信頼できる方がおられれば、同乗してもらってご近所１周から始められてはいかがでしょう。
若しくは、自動車学校によっては「ペーパードライバー」の為の講習がありますよ。
せっかく大金払って取得した運転免許証ですものね、気持ちはわかります。
かといって事故を起こしてしまっては何もなりません。
あせらず、ゆっくりと復習してください。

お近くの教習所でペーパードライバー用の教習プランがありませんかね。
それを受ければいいかと

教習所の「ペーパードライバー養成コース」に相談してみては？