普通免許から直接大型・中型の二種免許を受けることができますか？

普通免許から直接大型・中型の二種免許を受けることができますか？あと費用はどれぐら必要でしょうか？
普通免許は１５年以上前から持っています

可能です。費用は、免許の取り方でかわります。
免許センターで直接試験を受けるのと、公認の教習所に通う二つです。
免許センターで試験の受験回数にもよりますが、うまくいけば総額10万以下も可能です。
教習所のほうは、中型二種でも所持免許が普通一種のみですと学科も受けないといけないので30万は覚悟したほうがよろしいと思います。
費用以外での差
免許センターでの試験は、合格率がかなり低いと思いましょう。
警察官、教習所の指導員をされていたのなら別ですが、
一般の方でしたら、かなりの腕と根気が要ると思います。
ただ、合格するころには、相当の技術が身についていると思います。
教習所は、費用がかかりますが、一番のメリットは免許取得までのゴールが明確なことだと思います。
教習所の卒業＝免許の取得と思って頑張れることと思います。（学科試験と適正試験は当然ありますが）

ホームページで教習所の料金表が閲覧できます。
可能かどうかは調べられます。

今の時代、公認教習所で取れますので自分で調べて下さい。