免許更新で万一期限が切れてしまったら後日免許センターで発行してくれ

免許更新で万一期限が切れてしまったら後日免許センターで発行してくれますか？その際の手続きは大変ですか？

かれこれ１０年近く前ですが、
私も、期限が切れてしまいましたが、割と簡単でしたよ。
あと、他の回答者さんは番号が変わるとおっしゃいましたが、私は
変わりませんでした。（神奈川県は二俣川の試験場にて）

失効になって、新たに免許を取る必要があります。
失効後半年以内なら、適性検査のみで新しい免許証をもらえますが、新規取得扱いになり免許番号も変わってしまいます。