知り合いの親の車がなんか音鳴るみたいだから代わりに行ってちょっ

知り合いの親の車がなんか音鳴るみたいだから代わりに行ってちょっと聴いてみて教えて？
って知り合いに頼まれてその人の親の車N WGNを見てきたんですけどエンジンかけてDに入れるとピーって電子音が鳴って少し走りだすと音が止まるんですが走ってて一時停止とかで止まるとまたなります。
走ってきて止まってる状態(ブレーキ踏んで)だとPに入れない限り音が鳴ってる状態でした
メーターを見ても何かランプついてるような感じしなかったんですけどこの場合何が原因で鳴ってるのが考えられますか？

その車は知りませんが、何処かドアが微妙に閉まり切ってないとか、シートベルトキャッチ不良、ボンネットが微妙に浮いてるなどありませんか？

たぶん、スライドドアです。
スライドドアのセンサーの関係でしっかり閉まっていて警告灯も点灯していないのにコンピューターが半ドアと認識して鳴ることがあるみたいです。
納戸か開け閉めしてみてください。

オイルの残量、ブレーキパットの残量？