車の走行中の異音について質問です。車種:TRJ150Wランド

車の走行中の異音について質問です。
車種:TRJ150W ランドクルーザー LAND CRUISERプラド
年式:2013年式前期
走行距離:12万キロ
冷えている状態と走り始めは鳴らないのですが、
50キロ超えたあたりからキッ...キッ...キッ...と
金属同士が擦れているような音が鳴り始め、
速度が上がるにつれて間隔が狭くなります。
フロント運転席側のみ、ブレーキダストが多い為
ブレーキ周辺を疑っていますが、パットの片減り等の異常は確認出来ませんでした。
他メーカーの車種で同様の異音が発生した際は、
ABSセンサーの接触だったとの情報もあり、
確認してみましたが、白いグリスが付着しているのみで、異音の原因とは思えませんでした。
プロペラシャフトのグリスアップもしてみましたが
効果は見られませんでした。
なにか情報ありましたらご教示願います。

ブレーキローターが振れているか偏摩耗しているのではないでしょうか？
熱が入る事でローターが膨張してパッドと断続的に接触しているとすれば、冷間時には音が出ないと考えられます。

フロント運転席側のみ、ブレーキダストが多い為
ブレーキキャリパーを疑います