自動車(AT)の運転免許を「飛び込み」で取得したいのですが実際に車で運転はし

自動車(AT)の運転免許を「飛び込み」で取得したいのですが
実際に車で運転はしたことがありません。
東京近郊で、免許を持っていない人でも練習できるところはありますか？
またいくらくらいかかるものでしょうか？

普通の自動車学校、合宿の自動車学校に行かなくてはムリだよ。

試験場ですか。失礼ですが全然乗ってない方まず無理です。どうしてもなら、個人指導か指定校の検定員で、そこのコース知る者が行かないと、いつになるかわかりませんよ。

やはり車を1度も乗ったことない人（原付は持っていた）に、個人的に指導して普通免許ＡＴ限定を取得させた経験があります。
仮免許は技能試験4回目で合格。本免許は技能試験4回目で合格。
仮免取得前は、遠かったですが、茨城県のトミンドライビングスクールという貸しコースでやりました。
1日５時間練習しました。仮免取得まで2回しか行きませんでしたが・・・
今ＨＰ見たのですが
http://www.tomin-motorland.com/topix/index.asp?ViewBlogID=2
と、書かれていました。
貸しコースについては、聞いてみてはいかがでしょうか？
その時は1時間2000円くらいだった気がします。
あとは、非公認の教習所（練習所）うちの近所だと入所金、教習費で公認より練習時間が短い分安いっていうだけで、１ｈあたりは公認教習所とあまり変わらない料金のようです。

免許センターによる技能試験を受験されるのであれば、きちんと指導者をつけないと、そう簡単には合格できませんよ。

実際に運転した事無いんだよね・・・再取得ならともかく。
教習所を選択しない理由は「金銭面」ですか？
飛び込みというのは「運転出来る状態」で受験するものです。ですので練習は必要なのですが、もちろん練習も我流でやっても余り意味はありません。
先程も言いましたが「運転出来て当たり前」なのですが、問題はそれ以上にありまして「運転出来る」のと「試験に合格する運転」は違うという事です。分かりやすい例を言うと、私達普段運転している人間が臨んでも、我流を出す限りは合格しないという事です。合格する為の運転をしなければ通りません。
それを練習する為には「非公認」の自動車学校などに通う訳ですが、結局はお金が発生します。その上試験は全て試験場です。教習所と違って合格する保証はどこにもありません。
個人的には・・・「教習所」の方が、トータル的に言えば「早く・安く・確実に」取れると思いますよ。
後は貴方の意志でどうぞ。

非公認の教習所等でしょう。貸しコース等やっています。ただし、今まで運転していなかったのに２～３時間で何とかなる話では無い。
どうしても根性でカバーするから挑戦したい場合でも、身近に師匠が居ないなら、非公認に入校し自信が付いたら勝手に飛び込み受験、受かったら後はブッチと言う方法しか現実的とは思えません。また、そのように使うのが非公認校だし。
一度『貸しコース 教習』等で検索して自宅周辺の学校に行って見学してみるのが良いでしょう。
私は教習所通わず取りましたが、師匠が居なかったので大変でした

公認ではないところの練習場のことでしょうか。
私は別の免種でお世話になりましたが、
さいたま市にある「上江橋モータースクール」というところで、
免許を持っていない人が一発受験する為の練習をやっています。
練習自体は公認自動車学校よりもかなり安く済みますが、
当然厳しい免許センターでの試験を受けないといけないので、
運転経験がない場合は高くても公認自動車学校のほうが、
いいんじゃないかな、と個人的には思います。