現在は普通車、中型車、大型車の免許がありますが、大型の運転免許

現在は普通車、中型車、大型車の免許がありますが、
大型の運転免許を取得すると、中型も運転できるのですか？

大型自動車の免許では、大型・中型・普通・小型特殊・原付を運転することができます。

大型免許を取得すると、中型や普通も運転できます。
大型特殊や自動二輪は運転できません。

そうです。
中型も普通も運転できます。

大型免許で中型車も普通車も運転出来ます。 大特車は運転できませんけどね。