履歴書の資格欄に大型・大特の免許を書きたいのですが取得年月日がわ

履歴書の資格欄に大型・大特の免許を書きたいのですが
取得年月日がわかりません。
調べる方法はありますか？
多分、大型を取った時の免許証には記載されてると思うのですが
１度でも更新してしまうと記載されなくなりますよね？

運転経歴証明書やＳＤカードの申請する所で免許の経歴証明書が申請出来たはずです。