（現在普通免許を取得して3年以上の人が）大型二種免許を取得す

（現在普通免許を取得して3年以上の人が）大型二種免許を取得するには、その前に大型一種免許を取得する必要があるのでしょうか？

不要です。
ただ、大型一種を持ってないので、路上練習及び路上試験が出来ないので、大型仮免許証を取る必要はあります。

要りません
いきなり大型二種が受験できます
ただ路上試験があるので大型の仮免は取ってないとあかんらしいです
教習所で取るなら
大型一種持ってないと入校できないところもあるらしい

無いです。
いきなり受けて（教習所の料金以外は）問題無し。